力所能及的改变这个世界

文章 算法 6 min

从lqr到ilqr再到cilqr

1 月 21, 2025Jamil

最近工程上调试lqr相关的算法有些心烦，想再仔细推导...

算法 控制 规划

查看详情

文章 未分类 1 min

【论文领读】Diffusion-based-planning-for-autonomous-driving-with-flexible-guidance

4 月 13, 2026Jamil

https://proceedings.iclr.c...

未分类

查看详情

文章 论文领读 1 min

Differentiable MPC for End-to-end Planning and Control

4 月 1, 2025Jamil

总体思路 论文总体思路利用求解拉格朗日方程，将约束问...

论文领读 规划

查看详情

文章 工具 1 min

【Vim】Vim中如何替换字符

3 月 13, 2025Jamil

含义：

工具

查看详情

文章 Git 3 min

【Git】版本号管理

2 月 12, 2025Jamil

在语义化版本号管理（SemVer）中，主版本号、次版...

Git 工具

查看详情

文章 网站建设 2 min

个人博客搭建教程（三）【免费https证书申请】

1 月 26, 2025Jamil

前情提要： 个人博客搭建教程（云服务器+wordpr...

网站建设

查看详情

文章 工具 1 min

Ubuntu终端显示文件绝对目录

1 月 8, 2025Jamil

直接使用pwd然后复制目录路径，然后再将文件路径防止...

工具

查看详情

文章 Git 4 min

【Git】git提交错了怎么办？

12 月 27, 2024Jamil

如何在Git中处理不同阶段的错误 在日常的开发过程中...

Git 工具

查看详情

文章 Git 2 min

【Git】cherrypick教程

12 月 19, 2024Jamil

git cherry-pick 是一个非常有用的 G...

Git 工具

查看详情

文章 工具 1 min

Could not find a package configuration file provided by “ament_lint_auto”

12 月 17, 2024Jamil

问题背景 ros2使用colcon编译程序时报错 我...

工具

查看详情