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疯狂造句中......

一些算法相关的记录,能帮到你就再好不过了

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    发布于 2025-04-01
    2 热度 无~ 论文领读1 分钟

    Differentiable MPC for End-to-end Planning and Control

    摘要

    总体思路 论文总体思路利用求解拉格朗日方程,将约束问题转换为无约束问题,并通过构建的kkt条件借助对最优解的导数来隐式的求解所涉及 …

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