论文领读

总体思路 论文总体思路利用求解拉格朗日方程，将约束问题转换为无约束问题，并通过构建的kkt条件借助对最优解的导数来隐式的求解所涉及 …

摘要 这篇论文总体上介绍了cilqr在自动驾驶路径规划中的应用，主要的贡献是提供了一种方法使ilqr可以处理约束问题 正文 问题构 …