发布于 2025-04-01
摘要
总体思路 论文总体思路利用求解拉格朗日方程，将约束问题转换为无约束问题，并通过构建的kkt条件借助对最优解的导数来隐式的求解所涉及 …
规划
发布于 2025-01-21
置顶
摘要
最近工程上调试lqr相关的算法有些心烦，想再仔细推导一遍静静心，在网上搜索了一圈教程总觉得差点意思，决定自己详细的写一遍从lqr的 …
发布于 2024-12-09
摘要
引入以下包时： 问题原因： TensorFlow2.0删除已经删除tensorflow.contrib包 解决方法： 方法一：Te …
发布于 2024-12-03
摘要
摘要 这篇论文总体上介绍了cilqr在自动驾驶路径规划中的应用，主要的贡献是提供了一种方法使ilqr可以处理约束问题 正文 问题构 …