文章 论文领读 1 min Differentiable MPC for End-to-end Planning and Control 4 月 1, 2025Jamil 总体思路 论文总体思路利用求解拉格朗日方程,将约束问... 论文领读 规划 查看详情
文章 强化学习 1 min 解决由于layers引起的“ No module named ‘tensorflow.contrib‘“ 12 月 9, 2024Jamil 引入以下包时: 问题原因: TensorFlow2.... 强化学习 算法 规划 查看详情
文章 规划 3 min 【论文领读】Constrained Iterative LQR for On-Road Autonomous Driving Motion Planning 12 月 3, 2024Jamil 摘要 这篇论文总体上介绍了cilqr在自动驾驶路径规... 规划 论文领读 查看详情