力所能及的改变这个世界 - 自驾相关碎碎念

发布于 2025-01-21

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84 热度无~ 算法15 分钟

从lqr到ilqr再到cilqr

摘要

最近工程上调试lqr相关的算法有些心烦，想再仔细推导一遍静静心，在网上搜索了一圈教程总觉得差点意思，决定自己详细的写一遍从lqr的 …

发布于 17 天前

0 热度无~ 论文领读1 分钟

Differentiable MPC for End-to-end Planning and Control

摘要

# **1. 算法流程（Algorithm 2简化版）** • **输入**：初始状态$x_{\text{init}}$，初始控制 …

发布于 2025-03-13

0 热度无~ 工具少于 1 分钟

【Vim】Vim中如何替换字符

摘要

含义：

发布于 2025-02-12

0 热度无~ Git4 分钟

【Git】版本号管理

摘要

在语义化版本号管理（SemVer）中，主版本号、次版本号和修订号的更新规则有明确的规范。下面我将详细解释每个版本号的定义以及在什么 …

发布于 2025-01-26

0 热度无~ 网站建设5 分钟

个人博客搭建教程（三）【免费https证书申请】

摘要

前情提要：个人博客搭建教程（云服务器+wordpress）【一】 – 力所能及的改变这个世界个人博客搭建教程（域名申请+ICP …

发布于 2025-01-08

1 热度无~ 工具少于 1 分钟

Ubuntu终端显示文件绝对目录

摘要

直接使用pwd然后复制目录路径，然后再将文件路径防止在后面是不是觉得太麻烦了，直接使用linux自带的realpath指令会方便很 …

发布于 2024-12-27

7 热度无~ Git6 分钟

【Git】git提交错了怎么办？

摘要

如何在Git中处理不同阶段的错误在日常的开发过程中，难免会在代码管理工具Git中犯错。理解如何在不同阶段处理这些错误，不仅可以提 …

发布于 2024-12-19

3 热度 2 条评论 Git4 分钟

【Git】cherrypick教程

摘要

git cherry-pick 是一个非常有用的 Git 命令，用来从某个分支中选择特定的提交，并将这些提交应用到当前分支。与 g …

发布于 2024-12-17

26 热度 1 评论工具1 分钟

Could not find a package configuration file provided by “ament_lint_auto”

摘要

问题背景 ros2使用colcon编译程序时报错我低头一看这不是没source ros的环境么，于是输入然后还是这个问题，一脸 …

发布于 2024-12-14

5 热度无~ 工具4 分钟

【conan】包管理器中Editable Mode和Non-Editable Mode的区别

摘要

在使用 Conan 进行包管理时，“可编辑模式”（Editable Mode）和“不可编辑模式”（Non-Editable Mod …

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