发布于 2024-12-09
摘要
这些不同的积分器类型（Integrator type），通常是指数值求解器在求解常微分方程（ODE）或差分方程时使用的算法。不同类 …
求解器
发布于 2024-12-09
摘要
问题描述 在安装acados后运行测试节点时出现错误： 报错原因 只找到了一篇帖子是运行在arm架构下才出现这个问题，但我是跑在x …
发布于 2024-11-29
摘要
问题描述 在python生成了脚本后放入c++环境调用，求解时报错： 解决方案 经排查是由于c++和Python使用的acados …
发布于 2024-11-19
摘要
Acados介绍 Acados是一个开源的求解器库，主要用于解决控制理论中的动态优化问题。它以C++和Python两种语言实现 …